ピンサロはテーブルやソファが並んだ薄暗い店内で、女の子がお客様にエッチなサービスするお店。シャワーなどはないので、お客様の下半身をおしぼりで拭きサービスをします。サービス内容としては、キスの他に手やお口でのサービスと女の子のお触りなど。
仕切りなどは特にないので、最初は戸惑うかもしれませんね。

エステと言っても、私達が普段行くエステとは違い、女の子がお客様にオイルマッサージとエッチなサービスをするお店です。
女の子が衣服を着用したままの場合と、一部着用、全裸などお店によって違うようです。お客様が女の子にお触り出来る場合とそうでない場合があるようなので、お店に確認しましょう。
マッサージをした後は、手でサービスするのが通常の流れになります。

オナクラの場合は女の子は服を脱がせて見ているだけというソフトなサービスになります。ただしオプションサービスで手のサービスを行うお店もあるので、要確認！
手コキ店と呼ばれるお店は女の子が手でサービスをします。この場合、女の子が服を脱いでする場合と、着用したままサービスする場合があります。女の子のお触りをオプションサービスとしているお店も。

Ｓを演じる女の子は、女王様やご主人様を演じお客様に「責め」のサービスをします。内容としては、ムチ、ロウソク、アナル、聖水、浣腸など。コスチュームを脱ぐことはあまりないようです。
Ｍを演じる女の子は、奴隷を演じお客様から「責め」を受けるサービスをします。お口でのサービスもあるようです。