ノーマルコンパニオンは、通常のコンパニオンのことです。
基本的にお触りはNGで、お酌をしたり話を盛り上げたりがお仕事内容です。

ソフトコンパニオンはソフトなお触りOKです。
服の上からお触りする程度のことがOKなコンパニオンです。
ただ、地域や会社によっては、キスやもう少しハードなことがOKなところもあるので、事前に仕事内容を聞いておくと安心です。

ピンクコンパニオン（スーパーコンパニオン）は、コンパニオンと呼ばれる職種の中でもっともお色気の要素が強いコンパニオンです。
素肌を見せたり触ったり、野球拳などちょっとエッチなゲームも対応します。

シースルーという呼び名の通り、透けた洋服を羽織っているコンパニオンです。

洋服はシースルーですが、仕事内容は決まっているわけではないので、ノーマルなのかソフトなのかピンクなのかはお店に確認しましょう。

シースルーコンパニオンと同様、洋服がランジェリーなだけです。
コスプレの一種ですね。
仕事内容は、ノーマル、ソフト、ピンクと会社によって様々です。

上半身が素肌で、下着をつけていないのがトップレスコンパニオンです。
つまり、おっパブのように胸を完全に露出しています。
こちらも、どこまでOKなのかは会社によります。