他人同士でお金のやり取りがある場合、２種類のことが考えられます。
「貸した（金銭消費貸借）」か「あげた（贈与）」かです。
２人の間に借用書が無い場合は、お金のもらい方で判断されます。

金銭消費貸借の場合は、もらったお金を返す必要があります。
以下の受け渡し方法だと、貸した（金銭消費貸借）と判断される可能性が高いです。

・銀行振込
・領収書を発行している
・相手の帳簿に「借入金」と記載がある
・メールや手紙で「必ず返すね」「もう少し待ってください」といった内容の文章がある
・担保がある
・一部でも返済した

お金をあげた「贈与」の場合はお金を返す必要がありません。
しかし、贈与は年間110万円以下までと決まっているので、出た分は贈与税を支払わなくてはなりません。

お金をもらう際、のちのち面倒なことにならないためには「もらった」としたいですよね。
そんな時は以下のことを守りましょう。

・メールや手紙でも「貸して」「いつか返す」などの言葉は使わない
・メールや手紙に「こんなにしてもらっても返せないから」と記載する（相手から「そのお金は返さなくていい」という口上を言わせる）
・「少しづつでも返せ！」と脅されても、一銭も返してはいけない
・もらうときは手渡しで